Desarrollo de un Circuito Integrado de Aplicación Específica (ASIC) para el control de las balizas oceanográficas acústicas (BOAS) a construir por SAINSEL. La funcionalidad del circuito se resume en la adquisición de datos de las aguas donde se encuentra la baliza (temperatura y salinidad) junto con información sobre el cardumen (especies marinas). Dicha información es transmitida a través de la red satelital INMARSAT al Sistema de Monitorización de Balizas (SMB) que se encuentra instalado en el barco de supervisión. Mediante el sistema de posicionamiento GPS transmitido por el satélite el integrado puede mandar al centro de control su posición con una precisión elevada. Uno de los aspectos críticos en el diseño es garantizar la recuperación de las balizas. En este sentido el integrado debe gestionar el consumo de los distintos subcircuitos externos para optimizar la carga de las baterías. Dado el interés que presenta el circuito como sistema de adquisición de datos y comunicación vía satélite con encriptación de datos, se define un segundo modo de funcionamiento en el que se puede conectar el ASIC a un sistema de navegación de buques, camiones, etc. El proyecto ha sido subvencionado por la Unión Europea a través de la acción especial FUSE del proyecto ESPRIT. Diseñado en lenguaje Verilog y desarrollado con Cadence.

Tratamos de elaborar un método para implementar de forma automática generadores aleatorios de secuencias de pulsos con las siguientes características:

• Longitud variable previamente determinada.
• Diseño totalmente determinista (electrónica digital: puertas lógicas y biestables).
• Baja superficie de layout (minimizado).
• Escaso número de puertas (minimizado).
• Determinadas características matemáticamente prefijadas, e idénticas a la de un generador aleatorio de pulsos ideal.

Dichos generadores alimentarían circuitos de cálculo estocásticos, o todos aquello que necesiten de un generador 'ideal' con ciertas características matemáticas prefijadas.

La investigación pretender ver la luz en su publicación en la revista IEEE Transactions on Signal Processing.

Desarrollo de un robot cuadrípedo con cámara y capacidad de autorrecarga. El robot comunica todos los datos a un servidor vía enlace WLAN, donde es procesada toda la información y recibe de vuelta instrucciones sobre su movimiento.

Está fabricado con piezas de Lego y metacrilato. Los motores son continuos con encoders resistivos.

Este proyecto está condicionado a multitud de desarrollos los cuales se encuentran en diferentes estados de progreso.

Desarrollo de un Teórico Lógico (programa TLOG). Se trata de un programa capaz de resolver teoremas de lógica proposicional de forma determinista y de seguir varias estrategias para la resolución de teoremas de lógica de primer orden.

Programado en lenguaje Lisp como proyecto final de la asignatura Inteligencia Artificial de 5º de Ingeniería Superior de Informática, mereció una Matricula de Honor en la calificación de dicha asignatura, distinción obtenida a la edad de 19 años.

Con posterioridad, fue mejorado y es capaz de leer problemas en lenguaje natural (se le ha de suministrar la gramática y el diccionario), traducirlo y resolverlo, aunque no de expresar la respuesta también en lenguaje natural.

En segundo de bachillerato describrí una fórmula para integrar dos series numéricas en una única serie, intercalando ambas sucesivamente.

Descubrimiento de una fórmula analítica generadora de la función de pulsos cuadrados.

Su importancia radica en la posibilidad de ser integrada o derivada sin necesidad de recurrir a métodos numéricos y, por lo tanto, poder integrarse en desarrollos teóricos en teoría de señales, teoría de filtros, etc.

Se intenta encontrar soluciones a sistemas de ecuaciones no lineales. Para ello hacemos uso de una nueva álgebra de matrices tridimensionales.

Esto puede abrir nuevas perspectivas hacia una solución general de dichos sistemas.

La ecuación de Lorenz es una famosa ecuación cuya solución es un vector tridimensional dependiente de t. Esta ecuación exhibe propiedades 'caóticas' debido a que las trayectorias de las soluciones que comienzan en t = 0, aunque se encuentren muy cercanas unas a otras en dicho instante, se desarrollan de forma drásticamente distinta (ver figura para un desarrollo típico). Una versión de la ecuación de Lorenz es:

Caso de obtener una solución analítica, sería la primera solución al famoso sistema no lineal de ecuaciones diferenciales propuesto por Lorenz, y podría abrir nuevas perspectivas hacia una solución general de dichos sistemas.

Hasta el momento, hemos obtenido funciones generadoras de atractores dobles (figura inferior. Obsérvense los dos puntos de atracción en los extremos de la trayectoria).

Se trata de una serie de páginas las cuales se irán agregando poco a poco y que agrupan y muestran parte de los resultados de mis investigaciones con las sílabas del español.

Actualmente, estas páginas contienen:

• Un SILABEADOR automático con estadísticas. Divide las palabras de un texto en sílabas de forma automática (división silábica). También con poesías.
• Un TRANSCRIPTOR FONOLÓGICO automático con estadísticas. Realiza una transcripción fonológica automática del texto introducido.
• Un TRANSCRIPTOR FONÉTICO automático con estadísticas (No concluido). Realiza una transcripción fonética automática del texto introducido. Necesita algunas mejoras para realizar una transcripción fonética normativa. A partir de ella, se incluirán opciones para simular comportamientos fonéticos particulares (seseo, ceceo, particularidades regionales, ...).

Proyecto compuesto por varios desarrollos. Hemos conseguido un programa capaz de segmentar 2.000.000 de palabras en sílabas por segundo, en un AMD K6-II a 400 Mhz.

Esto ha conducido a la obtención de un listado completo de las sílabas del español junto con, al menos, una palabra que demuestra su existencia. Consta de aproximadamente 2518 sílabas, número variable según criterios.

Todo este proceso culminó con la obtención de un listado que quedó ordenado de la siguiente manera:

   1. APARTADO GENERAL DE SÍLABAS "CORRIENTES"

                2.236 + 4 sílabas

   2. APARTADOS ESPECÍFICOS

                Sílabas sólo atribuibles a...

La tabla correspondiente al listado de sílabas (únicamente) ha sido publicada en la revista Cuadernos Cervantes (ver edición electrónica). El listado completo está en poder de la Real Academia Española, la cual valora su inclusión en el capítulo dedicado a la sílaba de su próxima Gramática, en preparación. También se encuentra en el Registro de la Propiedad Intelectual con fecha de 18-04-2001 y nº de registro 2001/41/6248.

Actualmente estudiamos la distribución estadística de dichas sílabas en las palabras del discurso escrito, en función de la parte de la oración a la que pertenece, intentando así descurbrir si existen bases de la sintaxis en las propias sílabas.

Trabajo de investigación personal para la creación de una 'función métrica' de los vocablos españoles (una función de que expresa numéricamente la cercanía semántica de dos vocablos). Esto, por supuesto, es subjetivo. Su precisión se mide en grado de acuerdo subjetivo con un juez humano (hablante experto de la lengua).

Como aplicación de dicha función, se creará un grafo de los campos semánticos del español con más de 40000 relaciones.

Desarrollo de un Teórico Lógico (programa TLOG). Se trata de un programa capaz de resolver teoremas de lógica proposicional de forma determinista y de seguir varias estrategias para la resolución de teoremas de lógica de primer orden.

Programado en lenguaje Lisp como proyecto final de la asignatura Inteligencia Artificial de 5º de Ingeniería Superior de Informática, mereció una Matricula de Honor en la calificación de dicha asignatura, distinción obtenida a la edad de 19 años.

Con posterioridad, fue mejorado y es capaz de leer problemas en lenguaje natural (se le ha de suministrar la gramática y el diccionario), traducirlo y resolverlo, aunque no de expresar la respuesta también en lenguaje natural.

Un programa realizado para un psicólogo amigo. Se trata de un taquistoscopio electrónico el cual presenta sílabas trabadas (pueden presentarse junto a un ejemplo) para la reeducación y afianzamiento de unos de los aspectos que más dificultades ofrecen al neolector. Dicha presentación puede realizarse a demanda o bien de forma automática (puede controlarse el tiempo de exposición).

La evaluación de los procesos metacognitivos y de uso de estrategias resulta de una importancia vital para valorar y mejorar la calidad de la enseñanza impartida en nuestros centros docentes.

Estos procesos no sólo se encuentran en el núcleo del deseado y vital objetivo de enseñar a aprender al alumno sino que, cada vez más, estos procesos y estrategias deberán ser utilizados en un número mayor de facetas de la vida cotidiana, donde antes no era corrientes, a medida que la sociedad se tecnifica y sean necesarios estos procesos de estructuración mental, planificación, supervisión y evaluación de las tareas a realizar, en un mundo cada vez más complejo.

Sin embargo, es necesaria una mayor investigación sobre los procesos de génesis de las conductas autorreguladoras, y de los mecanismos de apropiación de las estrategias. Esto ha de realizarse, sobre todo, desarrollando un modelo explicativo de lo anterior, pensamos que desde una aproximación de los modelos cognitivos con la perspectiva sociocultural. En el caso de nuestra tarea concreta, parece especialmente sugerente la teoría de Wertsch sobre una de las fuentes del ‘traspaso' y crecimiento de la metacognición a través de la mediación del adulto. De esta manera, a partir del modelo generado y contrastado por nuestra propia experiencia, sería posible proponer procesos de enseñanza que pudieran favorecerlos.

La investigación de estos procesos de adquisición y génesis anteriormente mencionados mediante juegos de tablero, junto a su evaluación, se muestra como una perspectiva muy prometedora pues proporciona lo mejor de dos mundos tradicionalmente considerados antagónicos: para el evaluador, se trata de un entorno altamente estructurado, similar al laboratorio. Sin embargo, para el niño se trata de una situación estimulante, casi natural. Un juego que, si bien fuerza sus incipientes procesos autorreguladores, constituye una situación competitiva, a la vez que cooperativa y de intercambio de información muy motivante. Así debe ser percibida por el aprendiz y es, quizás, el mantenimiento de estos altos niveles de motivación hacia la tarea la que confiera mayor validez a las observaciones, si a ello le unimos el uso y desarrollo de un modelo teórico apropiado.

Ver Portales y Sistemas de Teleformación.

Trabajo de investigación del programa de doctorado en el Departamento de Psicología Evolutiva y de la Educación de la Universidad de Sevilla.

La tecnología del ‘biofeedback procesado’ aplicada a la rehabilitación de la voz del sordo.

Los mecanismos de biofeedback son bien conocidos por la teoría de la psicoeducación y se han utilizado en la mejora de la concentración, el alivio del estrés y los síntomas psicosomáticos y en la hiperactividad y no existe razón para no incorporar dicha exitosa tecnología a la rehabilitación de la voz. La articulación es un complejo proceso psicofisiológico pero que se traduce externamente, en su camino hacia el receptor, en una señal sonora, la cual ahora se reconoce como analizable en sus fonemas correspondientes. Todos tenemos la experiencia de hablar fonando, pero ello es muy difícil de transmitir a otra persona sorda. La consecuencia de esto es que la persona sorda, al no escucharse a sí misma, no lleva el sonido a las cavidades de resonancia adecuadas o con la articulación correcta. Visualizar dichos parámetros en forma gráfica y de forma instantánea palia esto en buena medida porque, frente al ensayo/error habitual por el que se recibe una información del logopeda, un espectrograma precisa de una manera operativa qué es lo que hay que lograr, es decir, una onda de determinada longitud, densidad y colorido (1ª parte). El biofeedback traduce los impulsos de dicha señal sonora a un código inteligible por el sordo, el cual puede ahora comparar sus producciones con los patrones correctos de dicción, patrones de cuya experiencia carece. Sobre todo, evitando la ineludible y desalentadora presencia de una persona que los corrige, o la exposición a métodos manipulativos de la cavidad bucal. Más allá de esto (2ª parte), deseamos desarrollar un mecanismo automático que analice dicho espectrograma sobre una base audiofísica objetiva y que provea al sordo de información escrita sobre lo que está ocurriendo y, más importante, de lo que puede intentar para corregirlo. Esto hace que la intervención humana en la rehabilitación sea mejor entendida y más eficaz.